Alice et son mari Peter viennent de prendre leur retraite, mais le décès inattendu de Magalie vient assombrir cette nouvelle phase de leur vie. Alors qu’Alice pleure sa meilleure amie, Peter se transforme en fanatique de la santé. Une croisière commune devrait rapprocher les époux, mais le veuf de Magalie vient troubler leur intimité. Lors d’une escale à Marseille, Alice décide de partir seule à l’aventure.

Lorsque l’impératrice Sissi choisit Irma comme dame d’honneur pour l’accompagner dans ses escapades méditerranéennes, celle-ci se prête de bonne grâce à ses exigences. Rapidement, Irma semble parvenir à apprivoiser cette souveraine excentrique et éprise de liberté. Mais à leur retour en Bavière, les étouffantes conventions de la cour mettent leur apparente complicité à rude épreuve.